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DW-EK01 요약정보 및 구매

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제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
모델 902-0057-000
판매가격 1,100,000원
회원가격 1,100,000원
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상품 정보

상품 기본설명

상품 상세설명

■ 특징
 
  • DARwIn-OP에 탑재된 전장부가 모두 포함된 제어 키트입니다.
 
  • 메인 PC와 다이나믹셀 제어기, 카메라, 각종 보드 및 악세서리로 구성되어 있습니다.
 
  • 메인 PC의 OS는 Ubuntu Linux 9.10이 설치되어 있습니다.
 
 
■ 기본 구성품
 
구성품
수량
Main PC
Fit-PC2i
1개
Controller
CM-730
1개
B/D
Interface Board
1개
Power Board
1개
Head Board
1개
ETC
Fan
2개
Speaker
1개
2MP HD Camera
1개
케이블
1세트
 
 
■ 사양
 
제품명
fit-PC2i
Features
CPU
Intel Atom Z530 1.6GHz
Memory
1GB DDR2-533 on-board
Storage
4GB SSD storage
miniSD socket
Display & Graphics
Intel GMA500 graphics acceleration
DVI Digital output up to 1920x1200 through HDMI connector
Audio
Line-out, line-in, mic
5.1 Channels S/PDIF
Networking
1000 baseT Ethernet
802.11g WLAN
USB
USB 2.0 High Speed ports x 4 (2 units mini USB)
Software
BIOS
Phoenix BIOS
Bootable from USB thumb drive, USB CDROM, USB hard disk, over network, miniSD
Operating System
Ubuntu Linux 9.10
Other operating systems can be installed by user.
Mechanical and Environmental
Dimensions
104 x 96 mm
Operating Temperature
0 ~ 70 deg C
Power
12V single supply
8 ~ 15V tolerant
Power Consumption
6W at low CPU load
8W at full CPU load
<1W at standby
 
제품명
CM-730
MCU
STM32F103RE (72MHz, Flash 512K, SRAM 64K, USB)
IMU
Gyro (LPYR540AH)
Accelerometer (ADXL335)
Battery 전압 감지
USB
mini USB : connect to PC
4p : connect to fit-PC2i
UART
UART0 : 485/TTL bus
UART1 : ZIG-110
UART2 : PC
UART3 : not used
ZIGBee
4p : ZIG-110A / LN-101
OLLO 5p
6EA : IR sensor, touch, DMS(sharp PSD), OLLO Servo…
485 / TTL bus
RS-485 4p : 5EA
TTL 3p : 5EA
Ext. GPIO
50 ~ 60 pin (not fixed yet)
Button
2EA (Reset, Mode) + 1EA (DXL Power toggle)
Battery
Li-Po 3Cell : 1000mAh (9~12.6V, 정격11.1V)
ETC
Mic. / Speaker / Buzzer
LED (Mode x 3EA,
Connector
Battery connector x 2EA
Switch
Power switch
DXL power switch (not fixed yet)
Button
Push button x 1EA (Mode)
LED
LED 5 ~ 7EA (not fixed yet)
 
제품명
HD Camera (Logitech C905)
Video Quality
2.0MP 1600 x 1200 pixels
HD Video recording in 720p
Photo Quality
8.0MP
Auto Focus
YES
Built-in Mic
Echo and noise reduction mic.
 
 
■ 다운로드
 
  • 각 부품에 대한 상세 자료는 아래 링크에서 다운로드받을 수 있습니다.
 

상품 정보 고시

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색상 상품페이지 참고
치수 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
세탁방법 및 취급시 주의사항 상품페이지 참고
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