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DYNAMIXEL MX-106T 요약정보 및 구매

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제조사 (주)로보티즈
원산지 한국
모델 902-0061-000
판매가격 454,300원
회원가격 454,300원
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  • DYNAMIXEL MX-106T (+0원)

상품 정보

상품 기본설명

상품 상세설명

■ 주의
 
  • MX-106T는 Half Duplex TTL 통신 방식을 지원합니다.
 
  • 기존의 EX-106+보다 권장 전압이 낮으니 사용시에 주의하시기 바랍니다. (사용 전압 : 10 ~ 14.8V (권장전압:12V)
 

■ 특징
 
  • Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 및 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.
 
  • MX-106은 강력한 힘과 정밀도를 자랑하는 [다이나믹셀] 최고급형 모델입니다.
 
  • 리얼사이즈 매니퓰레이터나 다관절 로봇 뿐만 아니라, 1m급 휴머노이드와 같은 대형 로봇 시스템의 개발이 가능합니다.
 
  • MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.
 
  • 비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가
 
  • 데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능
 
  • 360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능
 
  • Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능
 
  • PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가
 
  • 4.5Mbps의 고속 통신을 지원
 
  • TTL Level 통신 채택
 
  • 전류 센싱을 통한 토크 제어
 
  • 마스터 / 슬레이브 방식의 듀얼 모드 지원
 
  • 전면 알루미늄 케이스 적용
 
  • MX-106은 EX-106+와 체결 구조가 같으며, 성능 개선을 위해 케이스 일부의 형상이 변경되었습니다.
 
34962_MX-106_ExternalImprovements_ko.jpg
 
 
■ 기본 구성품
 
구성품
수량
다이나믹셀
MX-106T
1개
HN05-N102 (MX 전용)
1개
워셔
Thrust Washer (혼 체결용)
1개
케이블
3P 케이블 200MM
1개
볼트/너트
렌치볼트 (WB M2.5*4)
16개
렌치볼트 (WB M3*8)
1개
너트 (NUT M2.5)
18개
 
 
■ H/W 사양
 
모델명
MX-106T
무게
153g
크기
40.2mm x 65.1mm x 46mm
기어비
225 : 1
Operation Voltage (V)
11
12
14.8
Stall Torque (N.m)
8.0
8.4
10.0
Stall Current (A)
4.8
5.2
6.3
No Load Speed (RPM)
41
45
55
 
Motor
Maxon Motor
최소 제어각
약 0.088° x 4,096
동작 범위
관절모드 : 360°
바퀴모드 : Endless turn
사용 전압 범위
10~14.8V (Recommended voltage : 12V)
동작 온도
-5°C ~ 80°C
통신 방식
Digital Packet
프로토콜
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)
Link (physical)
TTL Multi Drop (daisy chain type connector)
ID
254 ID (0~253)
통신 속도
8000bps ~ 4.5Mbps
피드백 기능
Position, Temperature, Load, Input Voltage, Current, etc.
재질
케이스 : Engineering Plastic
기어 : Full Metal
위치센서
Contactless absolute encoder
 
 
■ 출고시 기본 설정
 
  • ID : 1
 
  • 통신속도 : 57600bps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)
 
 
■ 장착 가능한 제품
 
  • 제어기 : CM-5, CM-510, CM-530, CM-700
 
  • 인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)
 
  • 주의 : EX-106+용 혼(HN05-N101 Set / T101 Set)은 장착할 수 없습니다.
 
 
■ 제어 환경
 
 
 
■ 도면 다운로드
 
 
 
 

상품 정보 고시

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색상 상품페이지 참고
치수 상품페이지 참고
제조자 상품페이지 참고
세탁방법 및 취급시 주의사항 상품페이지 참고
제조연월 상품페이지 참고
품질보증기준 상품페이지 참고
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