"가정 내 로봇 활용성 ↑" MIT 연구진, 다중 시야 알고리즘 발표

로봇이 주변의 물체를 좀더 정확하게 구분하고 다룰 수 있게 해주는 알고리즘을 개발했다고 MIT 연구진이 밝혔다. 가정 내 로봇의 활용성을 한층 높여줄 것이라는 설명이다.

MIT 연구진이 지난 12일 발간한 논문에 따르면 이 알고리즘은 로봇이 객체를 여러 관점에서 바라볼 수 있도록 하고 이 이미지를 수집해 객체를 식별할 수 있도록 해준다.

해당 논문의 수석 저자이자 MIT 전기 공학 및 컴퓨터 과학 연구진 로슨 왕은 그러나, 테이블 위의 접시나 안경을 치울 수 있도록 하는 수준까지는 아니라고 덧붙였다. 그는 또 "현재로서는 상용화가 요원한 상태다"라고 말했다.

그러면서도 그는 객체 감지 역량을 개선함으로써 로봇의 가정 내 활용이 한층 가시화될 수 있다고 의미를 부여했다.

가령 로봇이 요리에 활용되기 위해서는 요리에 적합한 온도, 재료 위치 등을 모두 알아야만 하는데, 이번 알고리즘을 통해 재료의 위치가 변화해도 소프트웨어가 이를 감지할 수 있도록 지원할 것이라는 설명이다.

그에 따르면 다중 관점 알고리즘은 로봇이 단일 시야를 활용할 때보다 최대 4배 많은 객체를 인식할 수 있게 해준다. 또 오인식 비율도 줄일 수 있다.

그는 이 밖에 이번 알고리즘이 기존의 다중 관점 접근법의 느린 속도 문제를 성공적으로 해소했다고 덧붙였다. ciokr@idg.co.kr